台湾充气娃娃源自于30年前的日本，当时设计并引进的主因，系针对长期漂泊在海上的船员，或是没有结婚与女友的单身汉，排除寂寞、解决性需求使用。
早期部分业者尝试自行生产充气娃娃，虽然价格较低廉，但品质粗糙，有如人型「救生圈」，所以一直无法打开销路。
10年前日本发展出「硅胶」充气娃娃，每只售价从1000多元到万元不等，由于触感真实，虽然价格昂贵，但是购买者不少；还有业者引进男性最喜欢的性幻想行业，如护士、学生、女秘书、空姐等为主的充气娃娃，不仅配有真人录制的音效，体内还有可加温的温水，令人感觉如同真人般刺激。
除此之外，近来情趣商品市场上还出现男性造型的充气娃娃，业者还推出「真枪实弹」教学影带，教导女性消费者如何使用，令人看得瞠目结舌。
近几年来，情趣商品业者将脑筋动到名模身上，以最低价2千元起跳，公开接受订单，可以将脸部做成「台湾第一名模」林志玲等名模或女明星造型的充气娃娃，此举虽引发好色之徒趋之若骛，但也造成名模和女明星们强烈反弹。
